カーソルの脇にコマンドが表示されなくなってしまいました。

カーソル脇にコマンドや、距離や角度などの入力補助が表示されているのはクイック入力がオンになっている状態です。

オン（表示）/オフ（非表示）の選択は、ARES画面下の［クイック入力］をクリックか、［クイック入力］を右クリックメニューの［オン/オフ］で選択するか、キーボードの［F12］キーを押下することで切り替わります。